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課程概述
本課程是智能製造專業群的一門技術技能提升課程，48課時，3學分，課程立足於設備裝調類崗位，培養學生理解並掌握PLC控制、AGV、機器視覺、工業機器人、MES、數字孿生等基本知識，具備設備單元間聯機調試，整體系統操作、編程和調試，MES
交互功能設計、系統虛實協同等能力；並培養學生精益求精、團隊協作、愛崗敬業等職業素質。
在內容選取方面，通過企業實地走訪調研，與行業專家座談，瞭解設備裝調、系統集成應用等崗位的崗位要求，然後分析、提取、總結出若干典型工作任務；在此基礎上，就典型工作任務中與本課程相關的技術能力進行梳理，歸納出完成典型工作任務所必須掌握的專業核心技術能力；圍繞核心技術能力，根據本課程的培養目標，將實際的典型工作任務轉化為學習性工作任務；並將「智能製造系統集成應用」1+X證書考核內容和「機器人系統集成應用技術」職業院校技能大賽的競賽內容融入本課程，實現「崗課賽證融通」，最終提煉歸納出本課程的八個學習項目。
基於翻轉課堂的教學理念，採用任務驅動教學法，充分利用《智能製造系統集成應用》網絡教學平台的教學資源，開展「課前預習、課上學習、課後拓展」的線上+線下混合式教學模式。
採用過程考核與期末考核相結合的考核方案。過程考核結合課前測試、考勤情況、網絡平台學習情況、課堂表現等平時成績和各學習項目成績，按不同比重折算，以此綜合評定學生的學習效果，過程考核占總成績的50%。期末考核占總成績的50%，在課程結束後開展，主要考核學生對理論知識的掌握情況。
本課程從環境功能材料的結構、性能、加工、使用四大要素出發，
全而闡述環境科學與工程領域中一些關鍵材料的設計、制備、性能與應用等。本課程以新的視角切入環境功能材料，主要講述常用環境功能材料如光能驅動環境功能材料、電能驅動環境功能材料、熱能驅動環境功能材料、化學能驅動環境功能材料、表面能驅動環境功能材料，並闡述其在設計、制備、性能與應用等方面的基本理論知識。通過本課程學習，達到從環境功能材料的物理化學本質上認識和掌握其功能特性的物理化學來源，為合理使用和開發環境功能材料打下基礎。
本課程基於綜合性入門與核心專業課程的定位，在教學過程中全面培養學生的知識、能力與素質，使學生瞭解環境功能材料學的基本理論與方法，並分別掌握環境功能材料學的基本研究方法。通過本課程學習，學生可以瞭解環境功能材料設計的整體思路，並在面臨未來環境科學與工程工作實踐與科學研究中面臨的材料問題時，具備自主思考與解決問題的能力。
教學單元
1 項目一 智能製造系統認知
1.1 系統組成及工作流程
1.2 電控櫃佈局及元器件
1.3 系統基本操作
2 項目二 碼垛機出入庫調試
2.1 變頻器接線及參數設置
2.2 碼垛機單軸功能調試
2.3 碼垛機出庫功能調試
2.4 碼垛機入庫功能調試
3 項目三 自主導航AGV調試
3.1 自主導航AGV認知
3.2 AGV基本操作
3.3 AGV部署工具應用
3.4 AGV控制編程
4 項目四 視覺系統調試
4.1 智能相機認知
4.2 智能相機的調試和編程
5 項目五 自動流水線調試及集成應用
5.1 托盤流水線編程調試
5.2 裝配流水線編程調試
5.3 AGV機器人輸送托盤功能調試
6 項目六 工業機器人集成應用
6.1 機器人系統認知
6.2 末端執行器的氣路設計與連接
6.3 工業機器人基本操作
6.4 工業機器人與自主導航AGV的協同作業
6.5 視覺系統引導工業機器人抓取聯調
7 項目七 虛實協同技術集成應用
7.1 機器人虛實同步操作流程
7.2 工業機器人虛擬工作站系統搭建
7.3 數字孿生模型位置標定及通信測試
7.4 工業機器人系統虛實同步
8 項目八 系統綜合調試
8.1 確定系統綜合調試工作流程
8.2 主控與MES聯調
8.3 主控與AGV聯調
8.4 生產管控MES系統應用
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1 系統組成及工作流程 00:09:09
第02講1.2 電控櫃佈局及元器件 00:04:40
第03講1.3 系統基本操作 00:10:55
第04講2.1.1 G120變頻器簡介及接線 00:07:08
第05講2.1.2 G120變頻器參數認知 00:09:06
第06講2.1.3 G120變頻器參數設置 00:11:45
第07講2.2.2 碼垛機單軸功能編程 00:14:30
第08講2.2.3 碼垛機單軸功能HMI界面設計及調試 00:09:05
第09講2.3.1 碼垛機出庫HMI界面設計 00:09:09
第10講2.3.2 碼垛機自動出庫功能調試 00:08:35
第11講2.4 碼垛機入庫功能調試 00:14:11
第12講3.1 自主導航AGV認知 00:06:20
第13講3.2.1 AGV網絡配置 00:07:43
第14講3.2.2 AGV自主充電 00:08:18
第15講3.3.1_AGV部署工具應用 00:11:10
第16講3.3.2_AGV點位示教 00:04:33
第17講3.4.1_AGV編程環境配置 00:03:57
第18講3.4.2_AGV控制之python編程 00:08:04
第19講4.1 智能相機認知 00:08:56
第20講4.2.1 in-Sight軟件基本操作 00:15:26
第21講4.2.2 相機係數確定及坐標轉換 00:04:52
第22講4.2.3 Profinet通信 00:08:29
第23講4.2.4 視覺系統PLC編程與調試 00:06:13
第24講5.1 托盤流水線編程調試 00:07:20
第25講5.2.1 步進驅動器的接線 00:09:07
第26講5.2.2 創建工藝對像 00:10:57
第27講5.2.3 運動控制指令應用 00:08:13
第28講5.2.4 裝配流水線編程調試 00:09:04
第29講5.3.1 Modbus TCP 通信指令塊應用 00:08:01
第30講5.3.2 AGV機器人輸送托盤功能調試 00:04:49
第31講6.1 機器人系統認知 00:07:39
第32講6.2 末端執行器的氣路設計與連接 00:10:39
第33講6.3.1 工業機器人基本操作 00:11:25
第34講6.3.2 程序管理 00:11:25
第35講6.3.3 變量類型與管理 00:11:43
第36講6.3.4 常用指令認知 00:08:45
第37講6.3.5 工業機器人坐標設定 00:07:53
第38講6.4.1 PLC與AGV的通信建立 00:08:25
第39講6.4.2 工業機器人與AGV協同作業 00:11:24
第40講6.5.1 PLC與工業機器人的通信建立 00:15:44
第41講6.5.2 視覺系統引導工業機器人抓取聯調 00:09:28
第42講7.1 機器人虛實同步操作流程 00:11:34
第43講7.2 工業機器人虛擬工作站系統搭建 00:10:10
第44講7.3 數字孿生模型位置標定及通信測試 00:16:02
第45講7.4 系統虛實同步PLC程序編寫 00:09:28
第46講8.1 確定系統綜合調試工作流程 00:07:21
第47講8.2 主控與MES聯調 00:08:55
第48講8.3 主控與AGV聯調 00:10:06
第49講8.4 生產管控MES系統應用 00:09:36
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MS_3435