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       基礎科學
       經管法學

目前位置:首頁 > 【國家精品課程】 > 工程技術學科 > 交通運輸|船舶海洋


課程名稱:     智能車輛理論與應用
課程編號: MS_3397 系列: 國家精品課程
授課學校: 北京理工大學

集數:

全 55 集

授課語言: 中文

光碟版:

 2   片教程光碟(mp4檔)

簡      介: 這是一門面向研究生層次的智能車輛理論與應用慕課,由北京理工大學智能車輛團隊傾情打造。團隊在長期的科研積累,教材準備,教改項目研究、教學實踐過程中,提出了「基於本..........
網路版: NT$ 820 購 買:
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    這是一門面向研究生層次的智能車輛理論與應用慕課,由北京理工大學智能車輛團隊傾情打造。團隊在長期的科研積累,教材準備,教改項目研究、教學實踐過程中,提出了「基於本研教學互動、線上線下混合的智能車輛技術人才培養方案」。本課程,是團隊在已經開設的「無人駕駛車輛」慕課基礎上,對成體系的智能車輛技術人才培養模式的又一次探索與實踐。課程理論聯繫實際,用豐富的案例進行講解,課程內容包括智能車輛環境感知技術、深度學習及其在智能車輛上的應用、智能車輛SLAM、智能車輛行為決策、智能車輛運動規劃、運動控制、智能網聯技術以及智能車輛測試與評價等方面的內容。
 

  ——   課程團隊

課程概述


     課程內容包括智能車輛概述、環境感知技術、深度學習及其在智能車輛上的應用、智能車輛SLAM、智能車輛行為決策、智能車輛運動規劃、智能網聯技術以及智能車輛測評體系。本課程是國內較早開設的智能車輛研究生課程(「智能車輛理論與技術」--北京理工大學機械工程學科研究生專業核心課),課程理論聯繫實際,用豐富的案例進行講解。
 


教學單元

1 第1章 緒論 
1-0 關於這門課
1-1 發展歷程
1-2 機遇與挑戰
第1章 習題
2 第2章 環境感知 
2-1 基於激光雷達的障礙物檢測
2-2 以斜坡為例的基於ROS框架的可通行區域檢測
2-3 基於AdaBoost的車輛檢測
2-4 基於機器學習與激光雷達的負障礙檢測
第2章 習題
3 第3章 深度學習及其在環境感知中的應用 
3-1 概述
3-2 CNN分類模型及其應用
3-3 目標檢測模型及其應用
3-4 分割模型及其應用
第3章 習題
4 第4章 SLAM
4-1 概述
4-2 視覺SLAM
4-3 激光雷達SLAM
第4章 習題
5 第5章 行為決策
5-1 概述
5-2 強化學習
5-3 強化學習應用
第5章 習題
6 第6章 運動規劃
6-0 引言
6-1 靜態環境下的運動規劃
6-2 動態環境下的運動規劃
第6章 習題
7 第7章 運動控制
7-1 MPC基本理論
7-2 車輛運動學模型的建立
7-3 預測模型的建立
7-4 控制量的優化求解
7-5 車輛橫擺動力學建模及MPC控制
7-6 車輛動力學模型預測控制—仿真代碼解釋
第7章 習題
8 第8章 智能網聯技術
8-1 概述
8-2 基於網聯技術的多車編隊
8-3 基於V2X的遮擋環境下智能車輛避撞行人
第8章 習題
9 第9章 智能車輛測試與評價
9-1 基於MATLAB的自動代客泊車案例
9-2 ROS與VREP聯合仿真測試案例
9-3 智能車輛測試
9-4 智能車輛評價


課程列表 

名稱 時間長度
第01講1-0 關於這門課 00:04:54
第02講1-1 發展歷程 00:14:39
第03講1-2 機遇與挑戰 00:11:51
第04講2-1 基於激光雷達的障礙物檢測 00:16:26
第05講2-2-1 檢測原理及ROS簡介 00:18:04
第06講2-2-2 檢測程序 00:09:36
第07講2-2-3 ROS操作演示 00:08:38
第08講2-4-1 三種機器學習方法介紹及數據準備 00:14:53
第09講2-4-2 基於Python庫scikit-learn的實現 00:21:55
第10講3-1 概述 00:19:08
第11講3-2-1 經典分類網絡 00:08:12
第12講3-2-2 分類網絡在場景識別中的應用 00:12:35
第13講3-3-1 目標檢測模型 00:10:02
第14講3-3-2 檢測案例 00:10:15
第15講3-4 分割模型及其應用 00:12:23
第16講4-1 概述 00:04:31
第17講4-2-1 視覺SLAM關鍵技術 00:18:57
第18講4-2-2 視覺SLAM發展概況 00:04:32
第19講4-2-3 運行ORB-SLAM 00:07:32
第20講4-3-1 激光雷達SLAM技術1 00:08:04
第21講4-3-2 激光雷達SLAM技術2 00:07:15
第22講5-1-1 分類 00:08:01
第23講5-1-2 基於規則的超車行為決策 00:06:50
第24講5-1-3 基於規則的十字交叉口行為決策 00:06:26
第25講5-2-1 馬爾可夫決策過程 00:06:39
第26講5-2-2 Q-迭代算法 00:06:39
第27講5-2-3 Q-學習算法 00:07:34
第28講5-3-1 編程工具和仿真環境介紹 00:06:31
第29講5-3-2 車距保持案例 00:05:31
第30講5-3-3 車道保持案例 00:05:09
第31講6-0 引言 00:03:21
第32講6-1-1 內容介紹 00:22:27
第33講6-1-2 ROS操作演示 00:07:02
第34講6-2 動態環境下的運動規劃 00:21:20
第35講7-1 MPC基本理論 00:08:42
第36講7-2 車輛運動學模型的建立 00:08:42
第37講7-3 預測模型的建立 00:04:35
第38講7-4 控制量的優化求解 00:05:46
第39講7-5 車輛橫擺動力學建模及MPC控制 00:06:22
第40講7-6 車輛動力學模型預測控制—仿真代碼解釋 00:07:07
第41講8-1 概述 00:11:32
第42講8-2 基於網聯技術的多車編隊 00:14:38
第43講8-3 基於V2X的遮擋環境下智能車輛避撞行人 00:13:44
第44講9-1-1 環境模型 00:10:25
第45講9-1-2 路徑規劃 00:09:28
第46講9-1-3 路徑平滑與運動控制 00:15:52
第47講9-2 ROS與VREP聯合仿真測試案例 00:11:36
第48講9-3-1 測試框架與測試內容 00:07:50
第49講9-3-2 測試環境 00:21:41
第50講9-3-3 測試方法 00:06:26
第51講9-3-4 測試手段 00:21:20
第52講9-4-1 評測模型與等級劃分 00:13:04
第53講9-4-2 評價指標與權重確定 00:10:42
第54講9-4-3 定量評價 00:17:37
第55講9-4-4 國內外評價體系 00:09:15

 

 

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  MS_3216  鋰離子電池材料與技術  全 47  集  深圳職業技術學院 國家精品課程 
  MS_3370  雷達原理  全 32  集  空軍工程大學 國家精品課程 
  MS_3421  新能源汽車技術  全 54  集  日照職業技術學院 國家精品課程 
  GS_7125  發動機機械系統故障診斷與修理  全 76  集  (遼寧省交通高等專科學校 國家精品課程 
  MS_3397  智能車輛理論與應用  全 55  集  北京理工大學 國家精品課程 
  SR_1537  車身設計  全 55  集  吉林大學 國家精品課程 
  GS_3074  汽車製造工藝  全 115  集  北京電子科技職業學院 國家精品課程 
  MS_3485  汽車維護技術大全  全 382  集  貴州交通職業技術學院 國家精品課程 
  GS_6502  汽車構造與拆裝  全 64  集  蕪湖職業技術學院 國家精品課程 
  GS_6680  汽車構造與拆裝  全 42  集  邢臺職業技術學院 國家精品課程 
  GS_3900  汽車構造  全 70  集  承德石油高等專科學校 國家精品課程 
  GS_6925  汽車電器與電路檢修  全 29  集  承德石油高等專科學校 國家精品課程 
  GS_3890  汽車電器與電子技術  全 67  集  山東理工大學 國家精品課程 
  GS_6679  汽車電氣設備故障診斷與修復  全 73  集  邢臺職業技術學院 國家精品課程 
  GS_6504  汽車電氣、電子系統故障診斷與修理  全 46  集  長春汽車工業高等學校 國家精品課程 
  GS_3405  汽車運用工程  全 94  集  吉林大學 國家精品課程 
  MS_1021  汽車碰撞安全基礎  全 98  集  清華大學 國家精品課程 
  GS_2722  汽車塗裝技術  全 77  集  天津交通職業學院 國家精品課程 
  GS_2166  汽車傳動系統維修  全 57  集  柳州職業技術學院 國家精品課程 
  GS_4445  汽車舒適與安全系統檢修  全 36  集  長春汽車工業高等專科學校 國家精品課程 
  GS_2725  汽車發動機電控系統故障診斷與修復  全 123  集  天津交通職業學院 國家精品課程 
  MS_1020  汽車發動機原理  全 92  集  清華大學 國家精品課程 
  SR_1535  汽車發動機原理  全 53  集  吉林大學 國家精品課程 
  SR_1534  汽車設計  全 108  集  吉林大學 國家精品課程 
  MS_1019  汽車理論  全 83  集  清華大學 國家精品課程 
  GS_6283  汽車空調系統檢修  全 78  集  威海職業學院 國家精品課程 
  GS_6617  汽車行駛、轉向與制動系統檢修  全 249  集  黃岡職業技術學院 國家精品課程 
  MS_5524  汽車自動變速器維修  全 59  集  南京交通職業技術學院 國家精品課程 
  GS_2899  自動變速器診斷與維修  全 65  集  浙江經濟職業技術學院 國家精品課程 
  MS_3133   新能源汽車  全 55  集  西安航空學院 國家精品課程 
  GS_3955   汽車維修綜合實訓  全 64  集  長春職業技術學院 國家精品課程 
  GS_2226   汽車柴油機電控系統檢修  全 54  集  威海職業學院 國家精品課程 

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