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課程概述
「導引系統原理」課程是國防科工委重點專業「探測、制導與控制技術」的一門重要的主幹課程。目前該課程是西北工業大學航天學院探測制導與控制專業的核心專業課程，授課對像為該專業本科生，課程開設在大學本科四年級第一學期。
「導引系統原理」課程針對當今精確制導飛行器的主要發展方向，介紹了以導彈為代表的精確制導飛行器所採用的制導系統形式、原理、功能、組成、分類和關鍵技術。課程的教學目的是使學生全面和系統地掌握目前精確制導飛行器制導系統的原理、組成、設計和實驗方法等，為學生開展飛行器制導方向的科研工作奠定必要的基礎。
「導引系統原理」幕課主要定位於國內高等學校飛行器探測制導與控制技術、飛行器總體設計、兵器科學與技術、電子信息與電子對抗等專業的高年級本科生和研究生進行網絡公開的專業課程教學和考核使用，同時也可為航空、航天和兵器領域從事精確制導、導引頭設計及系統仿真等方向工作的工程設計人員進行基本知識的培訓和考試。
授課目標
熟悉現代導彈所使用的導引系統的基本工作原理，能夠為開展導彈導引頭相關科研工作提供基礎。
課程大綱
第一周 導彈與制導系統
第一節 導彈的概念與分類
第二節 導彈飛行力學基礎
第三節 導彈制導系統的概念與發展
第四節 導彈制導系統的導引方法
第01課時 第一講導彈的概念與分類(上). → 00:16:41
第02課時 第一講導彈的概念與分類(下). → 00:15:01
第03課時 第二講導彈飛行力學基礎. → 00:23:00
第04課時 第三講導彈制導系統的概念與發展(上). → 00:23:36
第05課時 第三講導彈制導系統的概念與發展(下). → 00:12:32
第06課時 第四講導彈制導系統的導引方法. → 00:18:38
第二周 導引頭的功能與結構
第一節 導引頭的角度穩定系統
第二節 導引頭的跟蹤、預定與搜索功能
第三節 導引頭的穩定方式
第四節 導引頭的穩定平台結構
07課時 第五講導引頭的角度穩定系統. → 00:21:26
第08課時 第六講導引頭的跟蹤、預定與搜索功能. → 00:13:41
第09課時 第七講導引頭的穩定方式. → 00:12:47
第10課時 第八講導引頭的穩定平台結構(上). → 00:22:13
第11課時 第八講導引頭的穩定平台結構(下). → 00:10:02
第三周 光學制導基礎
第一節 光波的特性與分類
第二節 光學輻射的基本概念
第三節 光學系統基礎
第四節 光電探測器原理
第五節 目標與背景的光學特性
第12課時 第九講光波的分類和特性. → 00:14:31
第13課時 第十講光學輻射的基本概念. → 00:16:05
第14課時 第十一講光學系統基礎(上). → 00:13:57
第15課時 第十一講光學系統基礎(下). → 00:11:31
第16課時 第十二講光電探測器原理. → 00:18:23
第17課時 第十三講目標與背景的光學特性. → 00:21:25
第四周 紅外點源制導系統
第一節 紅外制導導彈的發展
第二節 調製盤式紅外點源制導系統
第三節 調幅式調製盤的測角原理
第四節 調幅式調製盤的抗干擾和特性
第五節 調頻式與調相式調製盤
第六節 非調製盤式的點源制導系統
第18課時 第14講紅外制導導彈的發展. → 00:18:51
第19課時 第15講調製盤式紅外點源制導系統(上). → 00:15:56
第20課時 第5講調製盤式紅外點源制導系統(下). → 00:15:47
第21課時 第16講調幅式調製盤的測角原理. → 00:23:06
第22課時 第17講調幅式調製盤抗干擾和特性(上). → 00:14:43
第23課時 第17講調幅式調製盤抗干擾和特性(下). → 00:12:28
第24課時 第18講調頻式與調相式調製盤. → 00:23:47
第25課時 第19節非調製盤式的點源制導系統. → 00:20:32
第五周 紅外成像制導系統
第一節 紅外成像制導系統原理
第二節 紅外成像方式
第三節 紅外圖像的處理方法
第四節 紅外對抗
第26課時 第20講紅外成像制導系統原理. → 00:21:20
第27課時 第21講紅外成像方式. → 00:22:20
第28課時 第二十二講紅外圖像的處理方法(上). → 00:16:33
第29課時 第二十二講紅外圖像的處理方法(中). → 00:23:07
第30課時 第二十二講紅外圖像的處理方法(下). → 00:18:29
第31課時 第23講紅外對抗(上). → 00:22:05
第32課時 第23講紅外對抗(下). → 00:06:20
第六周（上） 電視成像制導系統
第一節 電視成像制導系統的原理
第二節 電視自動尋的與遙控制導系統
第三節 電視成像制導的目標跟蹤
33課時 第24講電視成像制導系統原理. → 00:13:23
第34課時 第25講電視自動尋的與遙控制導系統. → 00:11:59
第35課時 第26講電視成像制導的目標跟蹤(上). → 00:12:34
第36課時 第26講電視成像制導的目標跟蹤(下). → 00:14:12
第六周（下） 激光制導系統
第一節 激光基礎知識
第二節 激光半主動制導系統
第三節 激光主動制導系統
第四節 激光駕束制導系統
37課時 第27講激光特性與激光測量. → 00:15:05
第38課時 第28講激光半主動制導系統. → 00:11:29
第39課時 第29講激光主動制導系統. → 00:21:29
第40課時 第30講激光駕束制導系統. → 00:12:11
第七周 雷達制導基礎
第一節 無線電波與無線電雷達
第二節 雷達基本方程和雷達截面積
第三節 雷達測量方法
第四節 雷達信號檢測原理
第五節 雷達環境與雷達對抗
第41課時 第31講無線電波與無線電雷達. → 00:17:40
第42課時 第32講雷達基本方程與雷達截面積. → 00:11:34
第43課時 第33講雷達測量方法. → 00:14:39
第44課時 第34節雷達信號檢測原理. → 00:05:45
第45課時 第35講雷達環境與雷達干擾. → 00:13:21
第八周 雷達導引頭工作原理
第一節 雷達導引頭的相位測角法
第二節 雷達導引頭的圓錐掃瞄測角法
第三節 雷達導引頭的單脈衝測角法
第四節 雷達導引頭的測距測速原理
第五節 雷達導引頭的波束掃瞄方法
第六節 雷達導引頭的測量影響因素
46課時 第36講雷達導引頭的相位測角法. → 00:12:01
第47課時 第37講雷達導引頭的圓錐掃瞄測角法. → 00:14:49
第48課時 第38講雷達導引頭的單脈衝測角法. → 00:08:59
第49課時 第39節雷達導引頭的測距測速原理. → 00:08:52
第50課時 第40講雷達導引頭的波束掃瞄方法. → 00:06:38
第51課時 第41講雷達導引頭的測量影響因素. → 00:09:03
第九周 （上） 雷達制導系統
第一節 無線電遙控制導系統
第二節 雷達自動尋的制導系統
第三節 雷達成像制導系統
第52課時 第42講無線電遙控制導系統. → 00:11:44
第53課時 第43講雷達自動尋的制導系統. → 00:10:25
第54課時 第44講雷達成像制導系統. → 00:05:47
第九周 （下） 捷聯導引頭
第一節 全捷聯導引頭
第二節 半捷聯導引頭
第55課時 第45講全捷聯導引頭. → 00:07:04
第56課時 第46講半捷聯導引頭. → 00:17:26
第十周 （上）多模導引頭
第一節 多模復合導引頭
第二節 紅外與毫米波復合導引頭
第57課時 第47講多模復合導引頭. → 00:11:23
第58課時 第48講紅外與毫米波復合導引頭. → 00:15:06
第十周（下）導引頭半實物仿真原理
第一節 導彈半實物仿真原理
第59課時 第49講導彈半實物仿真原理. → 00:17:40
第十一周 導引系統原理認知與實踐課程
第一節 導引頭的實際認知
第二節 導引系統原理實驗課
第60課時 第50講紅外與電視導引頭半實物仿真. → 00:20:01
第61課時 第51節雷達導引頭半實物仿真. → 00:16:27
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