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【國家精品課程】 > 工程技術學科 > 機械|儀表|工業|測繪
課程名稱: 機械原理
課程編號:
SR_8564
系列:
國家精品課程
授課學校:
上海交通大學
集數:
全 44 集
授課語言:
中文
光碟版:
1 片教程光碟(avi檔)
簡 介:
機械原理(theory of machines and mechanisms),研究機械中機構的結構和運動,以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主..........
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機械原理(theory of machines and
mechanisms),研究機械中機構的結構和運動,以及機器的結構、受力、質量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學。人們一般把機構和機器合稱為機械。機構是由兩個以上的構件通過活動聯接以實現規定運動的組合體。研究內容是確定機器在已知力作用下的真實運動規律及其調節、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。
不同的機器往往由有限的幾種常用機構組成,如內燃機、壓縮機和沖床等的主體機構都是曲柄滑塊機構。這些機構的運動不同於一般力學上的運動,它只與其幾何約束有關,而與其受力、構件質量和時間無關。1875年
,德國的
F.勒洛把上述共性問題從一般力學中獨立出來,編著了《理論運動學》一書,創立了機構學的基礎。書中提出的許多概念、觀點和研究方法至今仍在沿用。1841年,英國的R.威利斯發表《機構學原理》。19世紀中葉以來,機械動力學也逐步形成。進入20世紀,出現了把機構學和機械動力學合在一起研究的機械原理。1934年,中國的劉仙洲所著《機械原理》一書出版。1969年,在波蘭成立了國際機構和機器原理協會,簡稱IFTOMM。
機構學的研究對象是機器中的各種常用機構,如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構(如棘輪機構、槽輪機構等)以及組合機構等。它的研究內容是機構結構的組成原理和運動確定性,以及機構的運動分析和綜合。機構學在研究機構的運動時僅從幾何的觀點出發,而不考慮力對運動的影響。
機械動力學的研究對象是機器或機器的組合。研究內容是確定機器在已知力作用下的真實運動規律及其調節、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。
按機械原理的傳統研究方式,一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及製造和裝配等所引起的誤差。這對低速運轉的機械一般是可行的。但隨著機械向高速、高精度方向發展,還必須研究由上述因素引起的運動變化。因而從40年代開始,又提出了機構精確度問題。由於航天技術以及機械手和工業機器人的飛速發展,機構精確度問題已越來越引起人們的重視,並已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。
課程內容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業機器人機構及其設計、機械系統的方案設計。
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全學時授課
(共 44 講) 每講約 40~50 分鐘
第01講 機械原理 00:40:19
第02講 機械原理 00:45:58
第03講 機械原理 01:05:03
第04講 機械原理 00:45:55
第05講 機械原理 00:43:12
第06講 機械原理 00:50:26
第07講 機械原理 00:50:30
第08講 機械原理 00:48:04
第09講 機械原理 00:44:44
第10講 機械原理 00:49:42
第11講 機械原理 00:50:55
第12講 機械原理 00:38:24
第13講 機械原理 00:45:04
第14講 機械原理 00:41:34
第15講 機械原理 00:37:51
第16講 機械原理 00:42:34
第17講 機械原理 00:47:06
第18講 機械原理 00:31:32
第19講 機械原理 00:40:56
第20講 機械原理 00:53:45
第21講 機械原理 00:40:48
第22講 機械原理 00:30:32
第23講 機械原理 00:41:59
第24講 機械原理 00:59:41
第25講 機械原理 00:39:41
第26講 機械原理 00:35:42
第27講 機械原理 00:55:52
第28講 機械原理 00:31:00
第29講 機械原理 00:31:14
第30講 機械原理 00:54:52
第31講 機械原理 00:47:36
第32講 機械原理 00:31:23
第33講 機械原理 00:43:50
第34講 機械原理 00:45:41
第35講 機械原理 00:38:44
第36講 機械原理 00:41:45
第37講 機械原理 00:50:52
第38講 機械原理 00:37:07
第39講 機械原理 00:34:23
第40講 機械原理 00:48:56
第41講 機械原理 00:51:13
第42講 機械原理 00:29:53
第43講 機械原理 00:50:13
第44講 機械原理 00:40:11
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