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課程概述
《機械工程測試與控制技術》是一門技術基礎課。根據工科類專業人才對現代機械系統綜合設計與研究能力的要求以及現代測控技術發展趨勢，本課程在學生已經具備基本的電工電子相關知識的基礎上，以機械為對象，通過測控技術的教與學，使學生掌握面向機械工程的測控技術基本知識和技能，掌握測控系統分析和設計的基本方法，並使之能夠合理選用測控方法和裝置構建測控系統，能從理論上對測控系統的動態性能和穩態性能進行定...
教學單元
第1單元 控制系統的基本概念
01-01 反饋控制系統的基本工作原理
01-02 反饋控制與開環控制
01-03 控制系統的基本類型和基本要求
第2單元 數學模型
02-01 控制系統數學模型
02-02 控制系統微分方程模型
02-03 非線性系統的概念和線性化方法
02-04 Laplace變換
02-05 Laplace變換性質和逆變換
02-06 微分方程求解和傳遞函數
02-07 典型環節的傳遞函數
02-08 方框圖模型基本概念
02-09 方框圖約簡
02-10 信號流圖
第3單元 反饋控制系統的特點與性能
03-01 開環系統與閉環系統
03-02 一階系統瞬態響應
03-03 控制穩態誤差和控制系統抑制干擾的能力
03-04 標準測試信號概念和二階系統分類
03-05 二階系統極點位置與其參數之間的關係
03-06 二階系統性能指標的定量計算方法
03-07 有零點二階系統與三階系統特性
03-08 高階系統
03-09 穩態誤差係數
第4單元 線性系統反饋的穩定性與頻率響應方法
04-01 系統穩定的充分必要條件
04-02 Routh-Hurwitz穩定性判據
04-03 相對穩定性
04-04 頻率響應的概念
04-05 極坐標圖與BODE圖
04-06 典型環節的極坐標圖與BODE圖（上）
04-07 典型環節的極坐標圖與BODE圖（下）
04-08 最小相位系統與極坐標圖、BODE圖繪製
04-09 極坐標圖與BODE圖繪製
04-10 傳遞函數試驗確定法
第5單元 頻域穩定性
05-01 頻域穩定性的概念
05-02 Nyquist穩定性判據概念
05-03 Nyquist穩定性判據
05-04 Nyquist穩定性判據實例
05-05 對數頻率特性穩定判據
05-06 頻域相對穩定性與增益裕度
05-07 增益裕度與相位裕度計算
05-08 等N圓、時域性能指標與頻域性能
05-09 低頻段、中頻段、高頻段系統性能分析
第6單元 反饋控制系統的設計
06-01 控制系統校正與相位超前校正
06-02 相位超前與滯後-超前校正方式
06-03 三種串聯校正方式的比較
06-04 相位超前校正設計步驟
06-05 相位滯後校正設計
06-06 相位滯後-超前校正設計
06-07 並聯校正設計
第7單元 檢測技術概述與信號及其描述
07-01 檢測技術概述
07-02 信號的分類
07-03 週期信號的三角函數展開式
07-04 週期信號的復指數展開式
07-05 非週期信號的描述
07-06 傅裡葉變換的主要性質
07-07 隨機信號的描述與典型信號的頻譜
第8單元 測試系統的特性
08-01 測試系統的特性（上）
08-02 測試系統的特性（下）
08-03 測量誤差
第9單元 常用傳感器
09-01 傳感器概述
09-02 傳感器的選用與電阻式傳感器
09-03 自感式傳感器
09-04 互感式傳感器與電容傳感器
第10單元 信號的調理與記錄
10-01 電橋
10-02 調製與解調
10-03 濾波器的分類與理想濾波器
10-04 實際濾波器、恆帶寬比和恆帶寬濾波器
10-05 信號記錄裝置
10-06 期中試卷講解（上）
10-07 期中試卷講解（下）
第11單元 信號的分析與處理
11-01 信號的時域分析、相關係數與自相關分析
11-02 互相關分析與相關分析的應用
11-03 信號的頻域分析
11-04 倒譜分析
11-05 數字信號處理的基本步驟
11-06 數字信號處理基礎
第12單元 力、扭矩與振動的測量
12-01 力的測量
12-02 扭矩的測量
12-03 振動的測量（上）
12-04 振動的測量（下）
12-05 檢測技術總複習
課程列表
第001講 1-1反饋控制系統的基本工作原理 → 00:27:17
第002講 1-2反饋控制與開環控制 → 00:30:13
第003講 1-3控制系統的基本類型和基本要求 → 00:34:18
第004講 2-1控制系統數學模型（版本1） → 00:24:42
第005講 2-1控制系統數學模型（版本2） → 00:16:28
第006講 2-2控制系統微分方程模型（版本1） → 00:17:12
第007講 2-2控制系統微分方程模型（版本2） → 00:30:49
第008講 2-3非線性系統的概念和線性化方法（版本1） → 00:27:58
第009講 2-3非線性系統的概念和線性化方法（版本2） → 00:31:13
第010講 2-4Laplace變換（版本1） → 00:23:25
第011講 2-4Laplace變換（版本2） → 00:13:35
第012講 2-5Laplace變換性質和逆變換（版本1） → 00:44:06
第013講 2-5Laplace變換性質和逆變換（版本2） → 00:27:11
第014講 2-6微分方程求解和傳遞函數（版本1） → 00:44:05
第015講 2-6微分方程求解和傳遞函數（版本2） → 00:42:07
第016講 2-7典型環節的傳遞函數 → 00:35:31
第017講 2-8方框圖模型基本概念 → 00:22:15
第018講 2-9方框圖約簡 → 00:25:20
第019講 2-10信號流圖 → 00:37:30
第020講 3-1開環系統與閉環系統 → 00:30:50
第021講 3-2一階系統瞬態響應 → 00:21:56
第022講 3-3控制穩態誤差和控制系統抑制干擾的能力 → 00:35:26
第023講 3-4標準測試信號概念和二階系統分類（版本1） → 00:23:26
第024講 3-4標準測試信號概念和二階系統分類（版本2） → 00:35:40
第025講 3-5二階系統極點位置與其參數之間的關係（版本1） → 00:09:15
第026講 3-5二階系統極點位置與其參數之間的關係（版本2） → 00:24:39
第027講 3-6二階系統性能指標的定量計算方法（版本1） → 00:44:02
第028講 3-6二階系統性能指標的定量計算方法（版本2） → 00:24:29
第029講 3-7有零點二階系統與三階系統特性 → 00:27:37
第030講 3-8高階系統 → 00:44:55
第031講 3-9穩態誤差係數（版本1） → 00:45:14
第032講 3-9穩態誤差係數（版本2） → 00:30:57
第033講 4-1系統穩定的充分必要條件（版本1） → 00:32:40
第034講 4-1系統穩定的充分必要條件（版本2） → 00:18:41
第035講 4-2Routh-Hurwitz穩定性判據（版本1） → 00:45:18
第036講 4-2Routh-Hurwitz穩定性判據（版本2） → 00:40:23
第037講 4-3相對穩定性（版本1） → 00:33:58
第038講 4-3相對穩定性（版本2） → 00:26:30
第039講 4-4頻率響應的概念（版本1） → 00:32:57
第040講 4-4頻率響應的概念（版本2） → 00:50:52
第041講 4-5極坐標圖與BODE圖 → 00:24:03
第042講 4-6典型環節的極坐標圖與BODE圖（上） → 00:09:53
第043講 4-7典型環節的極坐標圖與BODE圖（下） → 00:33:36
第044講 4-8最小相位系統與極坐標圖、BODE圖繪製 → 00:44:08
第045講 4-9極坐標圖與BODE圖繪製 → 00:32:24
第046講 4-10傳遞函數試驗確定法 → 00:49:27
第047講 5-1頻域穩定性的概念 → 00:06:28
第048講 5-2Nyquist穩定性判據概念 → 00:47:29
第049講 5-3Nyquist穩定性判據 → 00:23:52
第050講 5-4Nyquist穩定性判據實例 → 00:18:01
第051講 5-5對數頻率特性穩定判據 → 00:44:20
第052講 5-6頻域相對穩定性與增益裕度 → 00:26:55
第053講 5-7增益裕度與相位裕度計算 → 00:19:58
第054講 5-8等N圓、時域性能指標與頻域性能（版本1） → 00:18:33
第055講 5-8等N圓、時域性能指標與頻域性能（版本2） → 00:19:47
第056講 5-9低頻段、中頻段、高頻段系統性能分析（版本1） → 00:25:37
第057講 5-9低頻段、中頻段、高頻段系統性能分析（版本2） → 00:20:25
第058講 6-1控制系統校正與相位超前校正（版本1） → 00:35:06
第059講 6-1控制系統校正與相位超前校正（版本2） → 00:22:43
第060講 6-2相位超前與滯後-超前校正方式 → 00:43:56
第061講 6-3三種串聯校正方式的比較 → 00:21:59
第062講 6-4相位超前校正設計步驟 → 00:24:14
第063講 6-5相位滯後校正設計 → 00:26:03
第064講 6-6相位滯後-超前校正設計 → 00:43:38
第065講 6-7並聯校正設計 → 00:42:54
第066講 7-1檢測技術概述 → 00:49:15
第067講 7-2信號的分類 → 00:29:31
第068講 7-2信號的分類與週期信號的描述 → 00:42:59
第069講 7-3週期信號的三角函數展開式 → 00:28:26
第070講 7-3週期信號的描述 → 00:43:17
第071講 7-4週期信號的復指數展開式 → 00:12:55
第072講 7-4週期信號的復指數展開式與非週期信號的描述 → 00:39:15
第073講 7-5非週期信號的描述 → 00:40:56
第074講 7-6傅裡葉變換的主要性質 → 00:42:40
第075講 7-6傅裡葉變換的主要性質與隨機信號的描述 → 00:40:08
第076講 7-7隨機信號的描述與典型信號的頻譜 → 00:47:25
第077講 7-7幾種典型信號的頻譜 → 00:35:15
第078講 8-1測試系統的特性（上） → 00:17:48
第079講 8-1測試系統的靜態特性、傳遞函數與頻率響應函數 → 00:39:27
第080講 8-2測試系統的特性（下） → 00:33:22
第081講 8-2測試系統的動態特性、在典型輸入下的響應與實現不失真測試的條件 → 00:44:52
第082講 8-2測試裝置動態特性的測定 → 00:43:30
第083講 8-3測量誤差 → 00:20:48
第084講 9-1傳感器概述 → 00:13:12
第085講 9-2電阻式傳感器 → 00:23:30
第086講 9-2傳感器的選用與電阻式傳感器 → 00:13:01
第087講 9-3自感式傳感器（版本1） → 00:14:04
第088講 9-3自感式傳感器（版本2） → 00:14:49
第089講 9-4互感式傳感器與電容傳感器（版本1） → 00:28:20
第090講 9-4互感式傳感器與電容傳感器（版本2） → 00:11:16
第091講 10-1電橋（版本1） → 00:28:21
第092講 10-1電橋（版本2） → 00:17:29
第093講 10-2調製與解調（版本1） → 00:30:58
第094講 10-2調製與解調（版本2） → 00:10:01
第095講 10-3濾波器的分類與理想濾波器（版本1） → 00:10:58
第096講 10-3濾波器的分類與理想濾波器（版本2） → 00:29:59
第097講 10-4實際濾波器、恆帶寬比和恆帶寬濾波器 → 00:37:11
第098講 10-5信號記錄裝置 → 00:43:09
第099講 10-6期中試卷講解（上） → 00:11:48
第100講 10-7期中試卷講解（下） → 00:37:37
第101講 11-1信號的時域分析、相關係數與自相關分析 → 00:49:15
第102講 11-2互相關分析與相關分析的應用 → 00:30:29
第103講 11-3信號的頻域分析 → 00:28:27
第104講 11-4倒譜分析 → 00:17:15
第105講 11-5數字信號處理的基本步驟 → 00:21:31
第106講 11-6數字信號處理基礎 → 00:21:42
第107講 11-6信號的採集 → 00:03:11
第108講 12-1力的測量 → 00:33:24
第109講 12-2扭矩的測量 → 00:36:38
第110講 12-3振動的測量（上） → 00:25:34
第111講 12-4振動的測量（下） → 00:20:41
第112講 12-5檢測技術總複習 → 00:43:01
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