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【國家精品課程】 > 基礎科學 > 科普.能源.健身.生命 |
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| 課程名稱: 奇妙的機構 |
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| 課程編號： |
AS_0701 |
系列: |
國家精品課程 |
授課學校： |
天津大學 |
集數: |
全 6 集 |
| 授課語言： |
中文 |
光碟版: |
1 片教程光碟(mp4檔) |
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| 簡 介： |
課程內容涉及古代近代機構的發展、高速並聯機構的應用、柔性絲機構的應用的靈巧性 、機構的變異變胞機構的應用和發展、可展機構的奇妙之處等內容，從機構發展以及機 構在.......... |
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| 網路版： |
NT$ 295 元
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購 買： |
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| 光碟版： |
354 元(優惠中)
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光碟版 配送服務僅供(台灣地區) |
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→課程名稱: |
奇妙的機構 |
→共 6 堂課 |
→天津大學 |
"國家級" 精品教學影片 |
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課程為中文字幕，發音為純正國語， 如同身處在大學課堂上課般輕鬆學習！(HD版本,附字幕檔) |
| 課程內容涉及古代近代機構的發展、高速並聯機構的應用、柔性絲機構的應用的靈巧性 、機構的變異變胞機構的應用和發展、可展機構的奇妙之處等內容，從機構發展以及機 構在高速、微型機構到機構的變異全方位地介紹了機構的奇妙之處以及廣闊的應用前景 ，利用生動實例、通俗的語言向大家展現機構學研究領域的神奇之處，增加大家的對機 械研究的興趣和積極參與的熱情，實現機械更好的傳承。 |
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[第1課]古代的機構發明
介紹古代（自遠古時期至歐洲文藝復興時期）中國、埃及和希臘的機構發明。
[第2課] 近代的機構發明和機構學的發展
介紹自工業革命以來的機構發明，機構學學科的建立和發展。
[第3課] 並聯機構在機器人技術中的應用
介紹機器人技術的歷史、分類、主要技術內涵；並聯機構在高速、高效的並聯機器人技術中的應用，通過大量科研實例列舉其在工業中的應用，可使大家從生動實例中瞭解機構在高速機械人技術中的應用的高效性。
[第4課] 奇妙的的絲驅動機構
主要講解絲傳動的基本概念、絲傳動結構形式、基於絲傳動的RCM機構設計，以及絲傳動在醫療器械與機器人領域的應用。從微創手術器械體內的精準操作、惟妙惟肖的木偶表演、飛機翼型的奇妙變化等方面向大家展現巧妙的機構設計，同時展現柔性機構具有柔順之嬌美，又可以發揮其堅韌之秉性的特性。
[第5課] 藝術美學與奇妙的變胞機構
本講主要講述變胞機構的發展、演變及其在機構創新中的應用。本講將介紹變胞機構的起源、概念的形成及其在應用於各種新型機械裝備、航空航天設備以及機器人中的具有可重構特性的新型機構研發中的作用。本講將詳細介紹如何應用變胞原理機械新機構的發明和研究，介紹如何將抽像的數學理論融入機構學，以形象的幾何表述揭示機構的空間幾何關係和運動特徵。本講還將深入地介紹國際首創變胞靈巧手、和國際首創變胞並聯機器人的發明、研究和樣機開發過程。
[第6課] 神奇的可展結構
神奇的可展結構
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