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課程名稱:     機器人技術及其應用
課程編號: AS_0861 系列: 國家精品課程
授課學校: 瀋陽工程學院

集數:

全 10 集

授課語言: 中文

光碟版:

 1   片教程光碟(flv檔)

簡      介: 機器人技術及其應用課程主要由表及裡,由外而內的介紹機器人的分類、結構、機器人大賽的基本情況、機器人機械系統、驅動系統、傳感器系統、控制系統以及典型控制算法,力求..........
網路版: NT$ 330 購 買:
光碟版: 396 元(優惠中)

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課程名稱:

機器人技術及其應用

共 10 堂課

瀋陽工程學院

"國家級" 精品教學影片

課程為中文字幕,發音為純正國語, 如同身處在大學課堂上課般輕鬆學習!(附字幕檔)

      機器人技術及其應用課程主要由表及裡,由外而內的介紹機器人的分類、結構、機器人大賽的基本情況、機器人機械系統、驅動系統、傳感器系統、控制系統以及典型控制算法,力求把一個真實、感性的機器人呈現給廣大觀眾,讓枯燥的知識通過機器人這個有吸引力的載體呈現給大家。

第1講 走進奇妙的機器人世界
通過幾部經典的科幻影片,引出本課程,本講主要介紹機器人的分類和
應用情況,並列舉了每一類中有代表性的機器人。

第2講 機器人競賽
本講主要介紹機器人足球比賽,機器人滅火競賽、機器人綜合競賽等比
賽的基本情況,包括競賽規則,賽事中常用機器人等。

第3講 機器人的組成與結構
本講主要介紹機器人系統的組成與結構,包括三大部分、六個子系統,
並講授了機器人的主要技術參數。

第4講 機器人的機械系統
本講主要介紹機器人的機械系統,包括手部、手腕、臂部和機身等,該
講內容屬於機器人三大組成部分的機械部分內容。

第5講 機器人的驅動器
本講主要介紹液壓驅動器、氣壓驅動器和電氣驅動器特點及應用場合,
重點講授步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機,該講內容屬於機器人
三大組成部分的機械部分內容。

第6講 機器人傳感器(一)
本講主要介紹傳感器定義、傳感器的組成、機器人傳感器的分類,並對
機器人的內部傳感器進行重點講授,該講內容屬於機器人三大組成部分
的傳感部分內容。

第7講 機器人傳感器(二)
本講主要介紹機器人的外部傳感器,包括外部傳感器原理、特點及功能
。該講內容屬於機器人三大組成部分的傳感部分內容。

第8講 機器人控制入門(一)

本講主要介紹控制相關基本概念,並通過機器人手腕位置控制系統實例
,給出了機器人控制系統分析思路及方法,該講內容屬於機器人三大組
成部分的控制部分內容。

第9講 機器人控制入門(二)
本講通過一個機器人控制實例,引出授課內容,即PID控制,重點介紹了
PID控制算法及其作用,該講內容屬於機器人三大組成部分的控制部分內
容。

第10講 工業機器人簡介
本講主要介紹工業機器人定義、特點、分類及其典型應用,重點講授了
焊接機器人,噴漆機器人及裝配機器人。

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  AS_0652  磷與生活  全 5  集  廈門大學 國家精品課程 
  AS_0668  機器人技術與應用  全 5  集  山東科技大學 國家精品課程 
  AS_0861  機器人技術及其應用  全 10  集  瀋陽工程學院 國家精品課程 
  AS_0257  認知科學導論  全 5  集  中山大學 國家精品課程 
  AS_0640  微波五講  全 5  集  西安電子科技大學 國家精品課程 
  AS_0236  絢麗多彩的圖形世界  全 6  集  華南理工大學 國家精品課程 
  AS_0936  從植物纖維揭示造紙術的奧秘  全 6  集  湖北工業大學 國家精品課程 
  AS_0797  從自然世界到智能時代  全 8  集  湖南大學 國家精品課程 
  AS_0794  高校學生消防安教育  全 6  集  武裝員警部隊學院 國家精品課程 
  AS_0762  科學簡史·中國科學篇  全 6  集  中國科學技術大學 國家精品課程 
  AS_0228  科學簡史•科學革命篇  全 10  集  中國科學技術大學 國家精品課程 
  AS_0625  科學素養與培育  全 5  集  南開大學 國家精品課程 
  AS_0225  科學是什麼  全 7  集  北京大學 國家精品課程 
  AS_0227  科學的精神與方法  全 10  集  西安電子科技大學 國家精品課程 
  AS_0701  奇妙的機構  全 6  集  天津大學 國家精品課程 
  AS_0272  走進測繪殿堂  全 14  集  武漢大學 國家精品課程 
  AS_0619  自動化專業導論  全 7  集  西安交通大學 國家精品課程 
  AS_0695  安全科技概論  全 6  集  華北科技學院 國家精品課程 
  AS_0206  瓦斯的是與非  全 6  集  中國礦業大學 國家精品課程 
  AS_0927  日月地與人類  全 6  集  福建師範大學 國家精品課程 
  AS_0104  化妝品與健康美容  全 6  集  安徽大學 國家精品課程 
  AS_0081  中國煙火技術的發展與創新  全 5  集  南京理工大學 國家精品課程 
  AS_0094  人類力量與智慧的延伸  全 5  集  太原科技大學 國家精品課程 
  AS_0686  人工智慧哲學  全 7  集  復旦大學 國家精品課程 
  AS_0092  人工智能PK人類智能  全 7  集  中南大學 國家精品課程 

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