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課程概述
工業機器人工作站系統集成是一門集機械製造技術、電氣控制技術、傳感與檢測技術、液壓與氣動技術、機器人編程技術等為一體的綜合性且實踐性較強的課程，是培養學生能夠進行工作站系統設計、安裝、調試和運維的關鍵環節。課程設計探索了崗課賽證融合育人模式，基於「工業機器人應用編程」職業技能等級證書的硬件平台，以完成機器人關節部件裝配的任務為載體，通過系統搭建、建立通訊、外圍控制、視覺識別、信息管理五大模塊的學習和實踐，使學生將前序所學技術融會貫通。課程內容軟硬結合，虛實結合，全方位體現了工業機器人工作站系統集成的思維方式在工業中的應用。
教學單元
1 課程知識圖譜
2 項目一 機器人工作站系統搭建
1.1關節裝配工作站系統搭建
1.2關節 裝配工作站I/O模塊及信號配置
1.3關節裝配工作站PLC控制系統
1.4關節裝配工作站氣動控制系統
3 項目二 工業機器人與PLC控制系統網絡通訊
2.1工業機器人與PLC控制系統的SOCKET通訊
4 項目三 外圍運動機構控制與調試
3.1旋轉供料單元控制
3.2供料輸送單元控制
3.3伺服變位系統控制
3.4智能倉儲應用
5 項目四 視覺定位檢測系統應用與調試
4.1視覺模塊的安裝調試
4.2視覺定位檢測系統控制
6 項目五 產品信息管理系統應用與調試
5.1RFID模塊安裝測試
5.2工業機器人與RFID信息交互
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1.1 系統組成及工藝流程 00:10:48
第02講1.1.2 關節裝配工作站系統搭 00:09:03
第03講1.2.1 I-O模塊 00:09:25
第04講1.2.2 I-O硬件接線 00:11:55
第05講1.2.3 I-O信號配置 00:11:13
第06講1.2.4 I-O擴展模塊及信號配置 00:10:23
第07講1.2.5 機器人系統恢復或導入 00:07:36
第08講1.3.1 PLC的選型與配置 00:12:10
第09講1.3.2 S7-1200的硬件接線 00:09:22
第10講1.3.3 PLC在關節裝配工作站系統中的應用 00:08:04
第11講1.4.1 工具快換的原理 00:06:42
第12講1.4.2 氣動系統的組成與控制 00:09:36
第13講2.1.1 SOCKET通訊原理 00:14:03
第14講2.1.2 ABB機器人與PLC通訊數據規劃和程序設計 00:16:52
第15講2.1.3 PLC與ABB機器人通訊數據規劃 00:08:17
第16講2.1.4 PLC接口數據創建演示 00:10:46
第17講2.1.5 PLC與ABB機器人通訊數據解析 00:17:17
第18講2.1.6 PLC與ABB機器人SOCKET通訊編程 00:15:22
第19講3.1.1旋轉供料單元概述 00:10:33
第20講3.1.2旋轉供料單元PLC端指令介紹 00:10:32
第21講3.2供料輸送單元控制 00:05:46
第22講3.3.1伺服變位機模塊介紹與示教編程 00:07:59
第23講3.3.2伺服變位機PLC端指令介紹 00:11:23
第24講3.3.3伺服變位機PLC程序編寫 00:14:24
第25講3.4.1 智能倉儲模塊介紹與應用 00:06:39
第26講3.4.2 智能倉儲模塊數據建立 00:11:42
第27講3.4.3 智能倉儲PLC端指令介紹 00:06:17
第28講3.4.4 智能倉儲程序編寫與調試 00:05:30
第29講4.1.1視覺模塊安裝與調試 00:14:50
第30講4.1.2視覺模塊參數調整及圖像訓練 00:12:32
第31講4.2.1工業機器人與相機通訊配置 00:11:00
第32講4.2 00:10:17
第33講4.2.3 相機控制PLC程序編寫 00:10:11
第34講5.1.1 RFID模塊與PLC端指令介紹 00:16:07
第35講5.1.2RFID模塊PLC端編程案例 00:13:42
第36講5.2工業機器人與RFID信息交互 00:09:57
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