課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學 <

    本課程屬自動化專業核心專業課之一。具有很強的理論結合實際的特點。掌握以直流電動機為對像組成的運動控制，包括轉速單閉環調速系統，轉速、電流雙閉環控制調速系統，可逆調速系統基本組成和控制規律、靜態、動態性能分析及工程設計方法，直流調速系統的數字控制。掌握以交流電動機為對像組成的運動控制,包括調壓調速系統和變頻調速系統的基本組成、工作原理和性能特。



課程教學內容及要求（包括重點、難點、具體內容）

第一章 閉環控制的直流調速系統
教學要求：本章討論基本的單閉環控制系統及其分析與設計方法。重點：1）能根據靜態指標（D，S）要求，會設計比例調節器的放大倍數；2）理解和掌握閉環控制系統的基本特徵；3）理解由PI調節器控制的V-M系統是無靜差的。
難點：理解由PI調節器控制的V-M系統是無靜差的。

第二章 多環控制的直流調速系統
教學要求：本章講述雙閉環調速系統的分析和設計方法。1）會畫突加給定倍號Un*時Ui*、Uct、Id和n的起動波形圖。理解和掌握ASR、ACR調節器各起什麼作用。穩態運行時，ASR、ACR的輸出值；2）能根據動態指標要求，會應用工程設計方法解決雙閉環調速系統的ASR、ACR調節器的PI參數問題；3）理解轉速微分負反饋是抑制轉速超調有效方法的道理；4）瞭解電流變化調調節器和電壓調節器在三環系統的作用；5）瞭解非獨立勵磁控制工作原理。重點：能根據動態指標要求，會應用工程設計方法解決雙閉環調速系統的ASR、ACR調節器的PI參數問題。
難點：突加給定倍號Un*時Ui*、Uct、Id和n的起動波形圖。

第三章 可逆調速系統
教學要求：本章研究分析了有環流可逆系統和無環流可逆系統。1）理解和掌握配合控制的有環流可逆系統正（反）向制動過程各參量動態波形圖，並說明在每個階段中能量流程和基本特徵；2）理解和掌握邏輯無環流系統對邏輯控制器DLC的要求，會分析正（反）向制動過程中DLC各與非門的工作狀態轉換過程；3）理解和掌握錯位控制為什麼能消除靜態環流的道理，理解電壓環在錯位無環流可逆系統的特殊功能。重點：理解和掌握邏輯無環流系統對邏輯控制器DLC的要求，會分析正（反）向制動過程中DLC各與非門的工作狀態轉換過程。
難點：有環流可逆系統正（反）向制動過程各參量動態波形圖。

第四章 直流脈寬調速系統
教學要求：本章討論了PWM-M系統的脈寬調製變換器（PWM）為典型電路及其分析和PWM的控制電路。1）理解和掌握如何防止兩組GTR功率管直通所採取的措施，2）理解和掌握確定開關頻率應考慮的主要因素。重點：脈寬調製變換器（PWM）為典型電路及其分析。
難點：如何防止兩組GTR功率管直通所採取的措施。

第五章 位置隨動系統
教學要求：本章討論了採用自整角機位置隨動系統的主要部件及其特性，瞭解位置隨動系統的組成、原理及特點，理解位置隨動系統的設計方法。要求掌握進行穩態誤差的分析計算和動態校正裝置的設計。重點：位置隨動系統的設計方法。
難點：位置隨動系統的設計方法。



《 電力拖動自動控制系統 》講次與課程大綱:

1 緒論

     第一章 閉環控制直流調速系統
2 第一節 直流調速系統用的可控直流電源
3 第二節 晶閘管—電動機系統的特殊問題
4 第三節 反饋控制閉環調速系統的穩態分析和設計轉速控制的要求和性能指標5 第三節（續）
6 第四節 反饋控制閉環調速系統的動態分析和設計
7 第五節 無靜差調速系統和積分、比例積分控制規律
8 第六節 電壓反饋電流補償控制的調速系統

     第二章 多環控制的直流調速系統
9 第一節 轉速、電流雙閉換調速系統及其靜特性
10 第二節 雙閉環調速系統的動態性能
11 第三節 調節器的工程設計方法
12 第三節 調節器的工程設計方法（續）
13 第四節 按工程設計方法設計雙閉環系統的電流調節器和轉速調節器
14 第五節 轉速超調的抑制—轉速微分負反饋
15 第六節 三環調速系統
16 第七節 弱磁控制的直流調速系統

      第三章 可逆調速系統
17 第一節 晶閘管—電動機系統的可逆線路
18 第二節 晶閘管—電動機系統的回饋制動
19 第三節 兩組晶閘管可逆線路中的環流
20 第四節 有環流可逆調速系統

      第四章 直流脈寬調速系統
21 第一節 脈寬調製變換器
22 第二節 脈寬調速系統的開環機械特性
23 第三節 脈寬調速系統的控制電路

      第五章 位置隨動系統
24 第一節 位置隨動系統概述

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