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【企管綜合課程】 > 工程技術學科 > 電氣|電子|通信|自動 |
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| 課程名稱: 自動控制元件 |
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| 課程編號： |
MS_5310 |
系列: |
企管綜合課程(國家級) |
授課單位： |
哈爾濱工程大學 |
集數: |
全 58 集 課程時長: |
| 授課語言： |
中文 |
光碟版: |
1 片教學光碟 格式: mp4檔 |
| 其他說明： |
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| 簡 介： |
千萬不要誤以為我們是電子線路中的電阻、電容、電感，我們是應用在自動控制系統中的各種控制電機和驅動器，在航空航天、船舶航行、機器人運動、數控機床機加工領域中都能看.......... |
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| 網路版： |
NT$ 655 元
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購 買： |
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| 光碟版： |
786 元(優惠中)
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光碟版 配送服務僅供(台灣地區) |
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| 訂購說明： |
◎優惠期間中!各版本為均一價,請於結帳時註明
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千萬不要誤以為我們是電子線路中的電阻、電容、電感，我們是應用在自動控制系統中的各種控制電機和驅動器，在航空航天、船舶航行、機器人運動、數控機床機加工領域中都能看到我們。學生中流行的四旋翼中可見到我們的身姿。要想學好自動控制系統，你必須要跨越我們，讓我們臣服於你而不是你臣服於我們。 |
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—— 課程團隊 |
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課程概述
我們可不是要講電子線路中的電阻、電容、電感，我們涉及的是自動控制系統中的直流伺服電動機、步進電動機、旋轉變壓器、交流伺服電動機、直流無刷電動機及驅動器，起到執行、測量、放大、校正的作用。在航空航天領域、船舶航行、機器人運動、數控機床的機加工控制等領域中都能看到自動控制元件的身影。通過本課程的學習，可以使學生在瞭解元件結構和原理的基礎上，掌握各種元件的特性及技術數據。目的是使學生能夠正確選用控制元件，從而進行控制系統的設計。本課程也是學習自動控制理論課程的先行課之一。
課程大綱
課程的講解共分為60講，教學大綱如下：
第一講 自動控制元件基礎知識
第一部分 基於穩恆磁場的元件
第02課時 第二講 伺服及相關概念 . → 00:05:07
第03課時 第三講 直流電機的基本工作原理 . → 00:15:38
第04課時 第四講 直流電機的結構 . → 00:13:00
第05課時 第五講 直流電機的磁場 . → 00:16:06
第06課時 第六講 直流電機的電磁轉矩和感應電動勢 . → 00:13:25
第07課時 第七講 他勵式直流電機的基本方程式 . → 00:14:23
第08課時 第八講 直流伺服電動機的靜態特性之機械特性 . → 00:09:51
第09課時 第九講 直流伺服電動機的靜態特性之控制特性 . → 00:07:19
第10課時 第十講 直流伺服電動機的動態特性 . → 00:17:53
第11課時 第十一講 直流力矩電動機 . → 00:11:53
第12課時 第十二講 直流伺服電動機應用實例 . → 00:11:27
第13課時 第十三講 直流測速發電機特性 . → 00:08:18
第14課時 第十四講 直流測速發電機的應用 . → 00:16:49
第15課時 第十五講 直流測速發電機應用實例 . → 00:06:37
第二部分 基於脈振磁場的元件
第16課時 第十六講 變壓器的空載運行 . → 00:15:32
第17課時 第十七講 變壓器起的負載運行 . → 00:11:03
第18課時 第十八講 旋轉變壓器的結構 . → 00:05:11
第19課時 第十九講 軸線的定義 . → 00:05:25
第20課時 第二十講 脈振磁場 . → 00:08:52
第21課時 第二十一講 正餘弦旋轉變壓器的空載運行 . → 00:10:13
第22課時 第二十二講 正餘弦旋轉變壓器的負載運行 . → 00:05:11
第23課時 第二十三講 正餘弦旋轉變壓器的補償 . → 00:08:48
第24課時 第二十四講 線性旋轉變壓器 . → 00:06:15
第25課時 第二十五講 旋轉變壓器特性實驗 . → 00:15:36
第26課時 第二十六講 正餘弦旋轉變壓器的應用 . → 00:11:25
第27課時 第二十七講 多極旋轉變壓器應用實例 . → 00:07:21
第28課時 第二十八講 自整角機的結構 . → 00:06:56
第29課時 第二十九講 力矩式自整角機的工作原理 . → 00:08:56
第30課時 第三十講 力矩式自整角機的工作原理續 . → 00:10:12
第31課時 第三十一講 控制式自整角機的工作原理 . → 00:06:21
第32課時 第三十二講 自整角機協調位置 . → 00:09:55
第33課時 第三十三講 控制式自整角機的應用實例 . → 00:04:09
第三部分 基於旋轉磁場的元件
第34課時 第三十四講 步進電動機的結構 . → 00:04:55
第35課時 第三十五講 反應式步進電動機的基本原理 . → 00:13:02
第36課時 第三十六講 反應式步進電動機的基本原理續 . → 00:08:08
第37課時 第三十七講 反應式步進電動機的靜態特性 . → 00:12:06
第38課時 第三十八講 靜穩定區 . → 00:10:03
第39課時 第三十九講 反應式步進電動機的動態特性 . → 00:16:02
第40課時 第四十講 反應式步進電動機的連續運行 . → 00:12:56
第41課時 第四十一講 永磁式和混合式步進電動機 . → 00:16:02
第42課時 第四十二講 步進電動機的應用實例 . → 00:03:54
第43課時 第四十三講 交流伺服電動機的結構 . → 00:04:30
第44課時 第四十四講 交流伺服電動機的工作原理 . → 00:09:17
第45課時 第四十五講 圓形旋轉磁場 . → 00:15:13
第46課時 第四十六講 圓形旋轉磁場下的電動機特性 . → 00:14:48
第47課時 第四十七講 橢圓形旋轉磁場 . → 00:07:19
第48課時 第四十八講 橢圓形旋轉磁場的分解 . → 00:09:58
第49課時 第四十九講 橢圓形旋轉磁場下的電動機特性 . → 00:13:03
第50課時 第五十講 兩相交流伺服電動機的控制方法 . → 00:11:12
第51課時 第五十一講 兩相異步電動機的靜態特性 . → 00:09:35
第52課時 第五十二講 兩相交流伺服電動機特性實驗 . → 00:08:09
第53課時 第五十三講 永磁同步伺服電動機 . → 00:06:34
第54課時 第五十四講 交流伺服電動機的應用實例 . → 00:06:46
第55課時 第五十五講 無刷直流電動機的結構 . → 00:06:54
第56課時 第五十六講 無刷直流電動機的工作原理 . → 00:14:50
第57課時 第五十七講 無刷直流電動機的工作特性 . → 00:09:32
第58課時 第五十八講 無刷直流電動機的應用實例 . → 00:05:32
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