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課程概述
電液伺服控制理論這門課程以液壓元件與傳動系統、控制工程基礎等專業基礎課為基礎，是機械、液壓、電氣、傳感及控制技術的綜合運用。通過本課程的學習，使學生瞭解液壓伺服和比例控制的基本理論及其應用，掌握液壓控制元件的基本性能，學會液壓伺服和比例系統分析、初步設計和應用的基本方法，並具備一定的調整維護知識和實驗技能。
教學單元
1 第一章 緒論
1.1 緒論
思考題及解答
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2 第二章 液壓放大元件
2.1 液壓放大元件
思考題及解答
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3 第三章 液壓動力元件
3.1 四通閥控制對稱缸的傳遞函數
3.2 四通閥控液壓缸的頻率響應
3.3 泵控對稱缸
3.4 液壓動力元件與負載的匹配
思考題及解答
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4 第四章 機液伺服系統
4.1 機液位置伺服系統組成及方塊圖
4.2 機液位置伺服系統穩定性分析
4.3 結構柔度對穩定性影響
思考題及解答
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5 第五章 電液伺服閥
5.1 電液伺服閥的組成與分類
5.2 力反饋兩級電液伺服閥的傳遞函數及動態特性（上）
5.3 力反饋兩級電液伺服閥的傳遞函數及動態特性（下）
5.4 電液比例閥及伺服比例閥（上）
5.5 電液比例閥及伺服比例閥（下）
思考題及解答
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6 第六章 電液伺服系統
6.1 電液位置伺服系統
6.2 電液位置伺服系統校正
6.3 電液力伺服系統
思考題及解答
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7 第七章 電液控制系統的設計與實踐
7.1 電液控制系統設計
7.2 油源、放大器及控制器的選取
7.3 電液控制系統設計實例
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1 緒論 00:11:21
第02講2.1 液壓放大元件 00:19:38
第03講3.1 四通閥控制對稱缸的傳遞函數 00:09:39
第04講3.2 四通閥控液壓缸的頻率響應 00:08:15
第05講3.3 泵控對稱缸 00:04:32
第06講3.4 液壓動力元件與負載的匹配 00:08:59
第07講4.1 機液位置伺服系統組成及方塊圖 00:15:45
第08講4.2 機液位置伺服系統穩定性分析 00:16:38
第09講4.3 結構柔度對穩定性影響 00:21:42
第10講5.1 電液伺服閥的組成與分類 00:21:55
第11講5.2 力反饋兩級電液伺服閥的傳遞函數及動態特性（上） 00:18:39
第12講5.3 力反饋兩級電液伺服閥的傳遞函數及動態特性（下） 00:10:07
第13講5.4 電液比例閥及伺服比例閥（上） 00:24:55
第14講5.5 電液比例閥及伺服比例閥（下） 00:12:31
第15講6.1 電液位置伺服系統 00:13:34
第16講6.2 電液位置伺服系統校正 00:10:55
第17講6.3 電液力伺服系統 00:08:39
第18講7.1 電液控制系統設計 00:18:19
第19講7.2 油源、放大器及控制器的選取 00:18:15
第20講7.3 電液控制系統設計實例 00:22:11
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本課程(全集)播放列表:
GS_3907