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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 機械|儀表|工業|測繪


課程名稱:     控制工程基礎
課程編號: SR_1563 系列: (大學)學術課程
授課學校: 清華大學

授時:

全 53 講

授課語言: 中文

光碟版:

 1   片教程光碟(flv檔)

其他說明: ..........
簡      介: 隨著生產的發展和科學技術的進步,自動控制技術已廣泛地應用於工農業生產、交通運輸和國防、宇航等領域,並成為當今備受重視的高技術之一。掌握和瞭解自動控制的基本理論和..........
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        隨著生產的發展和科學技術的進步,自動控制技術已廣泛地應用於工農業生產、交通運輸和國防、宇航等領域,並成為當今備受重視的高技術之一。掌握和瞭解自動控制的基本理論和方法,對各專業的科學技術人員都是十分必要的。

 

控制工程簡介
        控制工程(control engineering)是處理自動控制系統各種工程實現問題的綜合性工程技術。包括對自動控制系統提出要求(即規定指標)、進行設計、構造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發展起來的。

        控制工程普遍使用頻域法(採用系統外部輸入輸出關係的頻率域描述傳遞函數作為分析和設計的基礎)和狀態空間法(建立在狀態變量描述基礎上的對控制系統分析和綜合的方法)。其理論和處理方法涉及許多方面,從線性控制到非線性控制,從單變量控制到多變量控制,從連續控制到採樣控制,從定常控制到隨機控制,從一般的反饋控制到自適應控制等。通常,電子計算機是實現大型控制工程的核心。控制工程的應用範圍早期主要是工業生產過程(如化工、冶金、電氣、紡織等)和武器系統(如槍炮等常規兵器,以及火箭、導彈等),後來擴展到企業管理、城市規劃、交通管制、生物控制、社會經濟的計劃和控制等領域。

         控制工程是應用控制理論及技術,滿足和實現現代工業、農業以及其他社會經濟等領域日益增長的自動化、智能化需求的重要的工程領域。在工程和科學技術發展過程中,起著非常重要的作用。18世紀,近代工業採用了蒸汽機調速器,是自動控制領域的第一項重大成果。20世紀20年代,以頻域法為主的經典控制技術在工業中獲得了成功的應用。50年代,由於軍事、空間技術以及現代設備日益增加的複雜性的要求,以狀態空間法為主的現代控制理論應運而生。70年代,隨著計算機技術的發展,為滿足向可靠性和靈活性的要求,出現了集計算機技術、控制技術、通訊技術和圖形顯示等技術於一體的各類工業控制技術,如分佈式控制系統 (DCS)等。隨著控制理論與其它學科相互交叉,並向社會經濟系統滲透,以及現代製造業提出的以優質、快捷、低消耗為目標的控制要求,發展了具有大系統協調控制、最優控制以及決策管理的新模式和人工智能、模式識別相結合的智能控制系統。近年來又出現了集設計、製造、管理於一體的CIMS系統和以市場為核心廣泛採用了各類先進控制技術的敏捷控制與製造系統。

        控制工程是以控制論、信息論、系統論為基礎,以工程應用為主要目的工程領域。其應用已遍及工業、農業、交通、環境、軍事、生物、醫學、經濟、金融和社會各個領域。與機械工程、計算機技術、儀器儀表工程、電氣工程、電子與信息工程等領域密切相關。

 

 

自動控制技術簡介
        自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

        自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。

        室內溫度的調節 室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ,儘管開窗等因素使得室內熱量散發出室外(干擾d)。為了達到這個目的,加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節,溫度就會保持恆定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其餘的例子還有三油桶系統。

 

 

數字模型
        數字模型這一新名詞將在不遠的未來取代傳統,躍身成為展示內容的另一個新亮點。數字模型超越了單調的實體模型沙盤展示方式,在傳統的沙盤基礎上,增加了多媒體自動化程序,充分表現出區位特點,四季變化等豐富的動態視效。對客戶來說是一種全新的體驗,能夠產生強烈的視覺震撼感。客戶還可通過觸摸屏選擇觀看相應的展示內容,簡單便捷,大大提高了整個展示的互動效果。

        數字模型又稱數字沙盤、數字沙盤系統等,它是以三維的手法進行建模,模擬出一個三維的建築、場景、效果,可以在數字場景中任意遊走、馳騁、飛行、縮放,從整體到局部再從局部到整體,無所限制。用三維數字技術搭建的三維數字城市、虛擬樣板間,交通橋樑仿真、園林規劃三維可視化、古建三維仿真、機械工業設備仿真演示借助 pc機、顯示系統等起到展示、解說、指揮、講解等作用。

        多媒體沙盤是利用投影設備結合物理規劃模型,通過精確對位,製作動態平面動畫,並投射到物理沙盤,從而產生動態變化的新的物理模型表現形式。

 

 

          全 53 講   每講授時 依列表各章節配置     總授課時間:   1187 分鐘
第01講 控制工程基礎概論(一) 00:20:38
第02講 控制工程基礎概論(二) 00:21:55
第03講 控制工程基礎概論(三) 00:20:34
第04講 控制工程基礎概論(四) 00:19:28
第05講 數學模型(一) 00:20:49
第06講 數學模型(二) 00:24:21
第07講 數學模型(三) 00:22:19
第08講 數學模型(四) 00:23:09
第09講 數學模型(五) 00:21:45
第10講 數學模型(六) 00:23:56
第11講 數學模型(七) 00:22:28
第12講 數學模型(八) 00:22:25
第13講 數學模型(九) 00:21:39
第14講 數學模型(十) 00:23:52
第15講 數學模型(十一) 00:21:25
第16講 數學模型(十二) 00:24:40
第17講 數學模型(十三) 00:24:59
第18講 數學模型(十四) 00:21:18
第19講 數學模型(十五) 00:21:19
第20講 數學模型(十六) 00:23:52
第21講 數學模型(十七) 00:18:02
第22講 時域瞬態響應分析(一) 00:19:20
第23講 時域瞬態響應分析(二) 00:21:21
第24講 時域瞬態響應分析(三) 00:24:04
第25講 時域瞬態響應分析(四) 00:26:23
第26講 時域瞬態響應分析(五) 00:20:14
第27講 控制系統的頻率特性(一) 00:20:43
第28講 控制系統的頻率特性(二) 00:21:25
第29講 控制系統的頻率特性(三) 00:20:40
第30講 控制系統的頻率特性(四) 00:22:38
第31講 控制系統的頻率特性(五) 00:21:09
第32講 控制系統的頻率特性(六) 00:22:59
第33講 控制系統的頻率特性(七) 00:21:54
第34講 控制系統的頻率特性(八) 00:22:33
第35講 控制系統的頻率特性(九) 00:20:54
第36講 控制系統的頻率特性(十) 00:18:16
第37講 控制系統的頻率特性(十一) 00:19:02
第38講 控制系統穩定性分析(一) 00:23:45
第39講 控制系統穩定性分析(二) 00:21:09
第40講 控制系統穩定性分析(三) 00:24:21
第41講 控制系統穩定性分析(四) 00:20:04
第42講 控制系統穩定性分析(五) 00:42:32
第43講 控制系統穩定性分析(六) 00:24:41
第44講 控制系統穩定性分析(七) 00:21:07
第45講 控制系統穩定性分析(八) 00:24:03
第46講 控制系統誤差分析(一) 00:21:18
第47講 控制系統誤差分析(二) 00:23:39
第48講 控制系統誤差分析(三) 00:21:08
第49講 控制系統誤差分析(四) 00:21:10
第50講 控制系統誤差分析(五) 00:22:06
第51講 控制系統的綜合校正(一) 00:23:39
第52講 控制系統的綜合校正(二) 00:22:33
第53講 控制系統的綜合校正(三) 00:21:36
課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  MS_5214  應用光學  全 66  集  北京理工大學 國家級課程 
  MS_3186  壓鑄工藝及模具設計  全 32  集  陝西國防工業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5158  激光原理與技術  全 31  集  廈門大學 國家級課程 
  MS_5416  機械製圖及數位化表達  全 107  集  北京理工大學 本科國家級課程 
  GS_6824  機械製造裝備設計  全 40  集  大連理工大學 本科國家級課程 
  SR_8552  機械製造概論  全 57  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_2533  機械製造技術基礎  全 29  集  東北大學 國家級課程 
  SR_1606  機械製造技術基礎  全 89  集  吉林大學 大學學術課程 
  MS_5118  機械製造技術基礎  全 75  集  太原理工大學 國家級課程 
  GS_2049  機械零部件造型與測繪  全 174  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3192  機械零部件造型與加工  全 72  集  鄂爾多斯生態環境職業學院 本科國家級課程 
  GS_6891  機械零件常規加工  全 134  集  九江職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8550  機械設計基礎  全 37  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8551  機械設計基礎  全 36  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8608  機械設計基礎  全 21  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8609  機械設計基礎  全 64  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  MS_5290  機械設計  全 123  集  西北工業大學 國家級課程 
  GS_3547  機械產品檢測與品質控制  全 86  集  湖南工業職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_1605  機械理論力學  全 66  集  吉林大學 大學學術課程 
  MS_3365  機械振動  全 48  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  SR_8564  機械原理  全 44  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_2531  機械原理  全 49  集  瀋陽航空航天大學 國家級課程 
  MS_5117  機械原理  全 260  集  西北工業大學 國家級課程 
  GS_2526  機械工程測試與控制技術  全 112  集  東南大學 本科國家級課程 
  SR_8547  機械工程測試技術  全 43  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  MS_5352  機械工程控制基礎  全 41  集  東北大學 國家級課程 
  MS_5382  機床數控技術  全 53  集  南京航空航太大學 國家級課程 
  SR_8606  熱能與動力機械測試技術  全 36  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_1600  熱能與動力機械基礎  全 50  集  吉林大學 大學學術課程 
  SR_8600  模具設計與製造基礎  全 33  集  山東大學 遠距教育課程 
  MS_5388  數控銑床-加工中心加工工藝程式設計與操作  全 40  集  新鄉職業技術學院 國家級課程 
  GS_6735  數控程式設計與加工技術  全 99  集  常州機電職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5473  數控設備故障診斷與維修  全 36  集  河南工業技術學院 國家級課程 
  MS_5472  數控車削加工技術與技能  全 44  集  職教建設委員會 國家級課程 
  GS_6880  數控車削加工及品質保證  全 51  集  四川工程職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6853  數控加工程式設計及操作  全 78  集  重慶工業職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6728  數控加工工藝  全 27  集  廣東機電職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3941  銅合金鑄件鑄造技術  全 165  集  陝西工業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5155  遙感技術應用及發展  全 12  集  武漢大學 本科國家級課程 
  MS_5153  製造過程故障診斷技術  全 99  集  長安大學 國家級課程 
  SR_1587  製造工程基礎  全 50  集  清華大學 大學學術課程 
  GS_2250  精密機械設計基礎  全 187  集  天津大學 本科國家級課程 
  MS_5288  精密機械設計  全 52  集  武漢大學 國家級課程 
  SR_8639  精密和超精密加工技術  全 24  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3119  構型設計製圖  全 96  集  華南理工大學 本科國家級課程 
  GS_3953  零件的普通車削加工  全 63  集  長春職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8635  電子測量與智能儀器  全 32  集  浙江大學 遠距教育課程 
  GS_3289  感測器技術及應用  全 58  集  北京航空航太大學 本科國家級課程 
  MS_1033  微納加工技術  全 32  集  清華大學 國家級課程 
  MS_3122  塑料模具設計與製造  全 30  集  陝西國防工業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3222  傳感器應用技術  全 101  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_1581  傳感器網絡與物聯網  全 55  集  山東大學 大學學術課程 
  SR_1580  傳感器技術及應用  全 79  集  北京航空航天大學 大學學術課程 
  MS_5282  傳感器技術  全 101  集  (武漢大學 國家級課程 
  MS_3110  集成傳感器  全 49  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3182  開心學UG·輕鬆做設計  全 63  集  內蒙古工業大學 本科國家級課程 
  MS_3200  超短脈衝激光技術  全 44  集  北京工業大學 本科國家級課程 
  SR_1577  測試技術  全 47  集  中國地質大學 大學學術課程 
  SR_8626  測量儀表及自動化  全 51  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_3397  智慧型儀器  全 35  集  吉林大學 本科國家級課程 
  SR_2636  設計快速表現  全 20  集  瀋陽航空航天大學 國家級課程 
  SR_2633  產品開發設計  全 23  集  遼寧科技大學 國家級課程 
  GS_3608  產品工學設計  全 45  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8625  現代機械設計方法  全 25  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5092  現代儀器分析  全 40  集  福建農林大學 國家級課程 
  MS_3172  現代設計方法學  全 49  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  MS_3130  焊條電弧焊技術與應用  全 39  集  長春汽車工業高等專科學校 本科國家級課程 
  SR_1564  焊接結構學  全 76  集  哈爾濱工業大學 大學學術課程 
  GS_7212  液氣壓傳動與控制  全 45  集  貴州大學 本科國家級課程 
  SR_1563  控制工程基礎  全 53  集  清華大學 大學學術課程 
  MS_3051  控制工程基礎  全 66  集  (清華大學 本科國家級課程 
  GS_4218  航空零件數控銑削加工  全 114  集  成都航空職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5528  納米材料表徵技術  全 39  集  (蘇州大學 國家級課程 
  MS_5367  納米技術  全 55  集  哈爾濱工業大學 國家級課程 
  MS_5541  特種設備焊接工藝評定及規程編製  全 66  集  常州工程職業技術學院 國家級課程 
  GS_3483  特種加工技術  全 25  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3262  流體機械基礎  全 75  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_5314  品質管制  全 29  集  四川大學 國家級課程 
  GS_6148  金屬零件手工製作與測量  全 147  集  成都航空職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6716  金屬塑性加工原理  全 104  集  中南大學 本科國家級課程 
  MS_5260  金屬材料學  全 75  集  西北工業大學 國家級課程 
  GS_3736  金屬材料熱處理  全 52  集  中南大學 本科國家級課程 
  GS_4350  金屬材料成形基礎  全 46  集  河南科技大學 本科國家級課程 
  MS_5235  金屬材料及熱處理  全 61  集  中國地質大學 國家級課程 
  MS_3146  金屬材料及其應用  全 59  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  SR_8574  金屬工藝學  全 32  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5179  金屬工藝學  全 74  集  武漢理工大學 國家級課程 
  MS_5178  物理光學  全 66  集  哈爾濱工業大學 國家級課程 
  GS_3580  板材沖壓成形技術  全 109  集  邢臺職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_5982  典型機械加工工藝方法及機床  全 112  集  無錫職業技術學院) 本科國家級課程 
  GS_6654  使用通用機床的零件加工  全 149  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2103  使用加工中心的零件加工  全 337  集  常州輕工職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5526  系統工程導論  全 27  集  南京航空航天大學 國家級課程 
  GS_4215  沖壓模具設計與製造  全 382  集  成都航空職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2837  沖壓模具設計及主要零部件加工  全 88  集  天津輕工職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5525  沖壓與塑壓成形設備  全 43  集  四川化工職業技術學院 國家級課程 
  GS_3905  沖壓工藝模具及設備  全 52  集  浙江機電職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5429  沖壓工藝與模具設計  全 87  集  成都工業學院 國家級課程 
  GS_2622  沖塑模具設計與製造  全 110  集  武漢職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5428  冷沖模設計  全 76  集  常州機電職業技術學院 國家級課程 
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