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課程名稱:     生物生產機器人
課程編號: GS_6808 系列: (大學)本科國家級課程
授課學校: 浙江大學

授時:

全 66 講

授課語言: 中英雙語

光碟版:

 1   片教程光碟(mp4檔)

其他說明: ..........
簡      介: 隨著現代科學技術的迅速發展,一個自動化、智能化作業的現代新型農業產業正在逐漸形成,而在農業生產中廣泛應用以生物生產機器人為代表的新一代農業裝備,將是21世紀現代..........
光碟版: NT$ 620 購 買:
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     隨著現代科學技術的迅速發展,一個自動化、智能化作業的現代新型農業產業正在逐漸形成,而在農業生產中廣泛應用以生物生產機器人為代表的新一代農業裝備,將是21世紀現代農業的一個顯著特點。本課程以現有生物生產機器人為例,講述設計生物生產機器人所使用的基本原則、基本原理和基本方法。
 
 

  ——   課程團隊

課程概述


     課程簡介 1. 課程目標 隨著現代科學技術的迅速發展,一個以作物栽培技術為基礎,以生物技術為先導,集聚機械化與自動化作業與人工可控環境等尖端技術的現代新型農業產業正在逐漸形成,而在農業生產中廣泛應用以生物生產機器人為代表的新一代農業裝備,以提高資源利用率和農業產出率,降低勞動強度,提高經濟效益,將是21世紀現代農業的一個顯著特點。本課程的教學將使得學生在校期間就有機會接觸本學科的前沿知識,這無...


教學單元

第1單元 Introduction
第2單元 Robotics for manipulating biological objects
第3單元 Fundamentals and basic components of robots
第4單元 Design and Control of Manipulators
第5單元 Machine vision

05-01 Illumination and TV camera
05-02 Spectral reflectance and application to agricultural robot
05-03 Practice
第6單元 Sensors for bioproduction robots
第7單元 Traveling devices within bioproduction environments
第8單元 Robots intelligence
第9單元 Robots in Bioproduction within controlled environments

第10單元 Robots in bioproduction in open fields
第11單元 Robots in the food industry
第12單元 System analysis, integration, and economic feasibility
第13單元 實驗一:機械手運動及控制實驗
第14單元 實驗二:圖像採集與處理實驗
第15單元 實驗三:生物生產傳感器的類型和相關參數測量
第16單元 實驗四:基於氣動機械手的自動測量、搬運、回轉運輸系統和作物自動移栽系統
第17單元 實驗五:自動導航車輛的設計與實現


課程列表 

名稱 時間長度
第01講 1-1-1Introduction → 00:43:52
第02講 2-1-31.1 Automative diagnose of plant growth information → 00:04:52
第03講 3-1-41.2 Autonomouse tractor → 00:→ 00:55
第04講 4-1-51.3 Autonomouse weeding → 00:02:05
第05講 5-1-61.4 Harvesting robot in japan → 00:→ 00:22
第06講 6-1-71.5 Automative recognization of plant → 00:01:06
第07講 7-1-81.6 Weed robot → 00:→ 00:34
第08講 8-2-1Robotics for manipulating biological objects-Part 1 → 00:41:58
第09講 9-2-2Robotics for manipulating biological objects-Part 2 → 00:20:21
第10講 10-2-42.1 Plantig system → 00:01:45

第11講 11-2-52.2 Transplanting robot → 00:01:11
第12講 12-2-62.3 Spraying robot → 00:→ 00:56
第13講 13-3-1Fundamentals and basic components of robots → 00:45:47
第14講 14-3-23.1 Basic components of robots → 00:→ 00:22
第15講 15-3-33.2 Bin picking → 00:→ 00:27
第16講 16-4-1Manipulators-Part 1 → 00:41:58
第17講 17-4-2Manipulators-Part 2 → 00:35:16
第18講 18-4-34.1 Transfer and inspection manipulator → 00:01:53
第19講 19-4-44.3 Armplay → 00:→ 00:15
第20講 20-4-54.4 Manipulator1 for transplant → 00:→ 00:29

第21講 21-4-64.5 Manipulator2 for transplant → 00:02:35
第22講 22-5-1Illumination and TV camera-Part 1 → 00:24:38
第23講 23-5-1Illumination and TV camera-Part 2 → 00:47:38
第24講 24-5-1Illumination and TV camera-Part 3 → 00:26:45
第25講 25-5-15.1 Machine Vision for Cucumber-harvesting robot → 00:→ 00:51
第26講 26-5-15.2 Machine Vision for Tomato-harvesting robot → 00:01:30
第27講 27-5-2Spectral reflectance and application to agricultural robot-Part 1 → 00:32:35
第28講 28-5-2Spectral reflectance and application to agricultural robot-Part 2 → 00:30:29
第29講 29-5-2Spectral reflectance and application to agricultural robot-Part 3 → 00:28:26
第30講 30-5-25.3 Machine vision for transplanting robot → 00:02:38

第31講 31-5-3Practice-Part 1 → 00:26:09
第32講 32-5-3Practice-Part 2 → 00:34:27
第33講 33-6-1Sensors for bioproduction robots → 00:40:10
第34講 34-6-26.1 Sensor-safety system → 00:→ 00:39
第35講 35-6-36.3 Robot with optoelectronic sensor → 00:→ 00:16
第36講 36-7-1Traveling devices within bioproduction environments → 00:36:19
第37講 37-7-37.1 Wheel type robot → 00:01:15
第38講 38-7-47.2 Two Legged robot → 00:→ 00:22
第39講 39-7-57.3 Four Legged robot → 00:→ 00:19
第40講 40-8-1Robots intelligence → 00:34:23

第41講 41-8-2Food Traceability Based on Robotic Agriculture → 00:46:02
第42講 42-8-38.1 Autonomous robot → 00:→ 00:25
第43講 43-8-48.2 Autonomouse balance robot → 00:→ 00:30
第44講 44-9-1Robots in Bioproduction within controlled environments → 00:35:45
第45講 45-9-39.1 Cutting stick robot → 00:01:05
第46講 46-9-49.2 Transplanting robot → 00:→ 00:28
第47講 47-9-59.3 Tomato harvesting robot → 00:01:24
第48講 48-9-69.4 Strawberry harvesting robot → 00:01:18
第49講 49-9-79.5 Cucumber harvesting robot → 00:01:20
第50講 50-9-89.6 Graft robot → 00:02:01

第51講 51-10-1Robots in bioproduction in open fields → 00:37:21
第52講 52-10-310.1 Grape harvesting robot → 00:01:39
第53講 53-10-410.2 Orange harvesting robot → 00:→ 00:30
第54講 54-10-510.3 watermelon harvesting robot → 00:01:37
第55講 55-10-610.4 Transplanting robot → 00:→ 00:20
第56講 56-11-1Robots in the food industry-Part 1 → 00:44:40
第57講 57-11-2Robots in the food industry-Part 2 → 00:35:46
第58講 58-11-411.1 Fruit packing → 00:→ 00:20
第59講 59-11-511.2 Food transmitting → 00:→ 00:09
第60講 60-11-611.3 Food packing robot → 00:→ 00:25

第61講 61-11-711.4 Food pack → 00:→ 00:29
第62講 62-12-1System analysis, integration, and economic feasibility 教學視頻 → 00:57:36
第63講 63-13-2機械手運動及控制實驗 → 00:20:41
第64講 64-14-2圖像採集與處理實驗 → 00:14:37
第65講 65-15-2生物生產傳感器的類型和相關參數測量實驗 → 00:11:53
第66講 66-16-2基於氣動機械手的自動測量、搬運、回轉運輸系統和作物自動移栽系統實驗 → 00:15:25

 

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  MS_3221  觀賞植物分類學  全 69  集  西南大學 本科國家級課程 
  GS_2426  灌溉排水工程學  全 76  集  西北農林科技大學 本科國家級課程 
  MS_5391  蘑菇概論  全 29  集  華中農業大學 國家級課程 
  MS_3194  糧食化學  全 40  集  黑龍江交通職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3189  糧油儲藏  全 37  集  黑龍江交通職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2064  蔬菜生產技術  全 127  集  金華職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_7218  精準農業 3S技術與應用  全 24  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_1739  種子生產原理與方法  全 67  集  南京農業大學 大學學術課程 
  MS_6001  飼料學  全 127  集  南京農業大學 本科國家級課程 
  MS_5110  農藥化學  全 69  集  華中農業大學 國家級課程 
  SR_1584  農業機械學  全 67  集  吉林大學 大學學術課程 
  GS_2098  農業機械學  全 76  集  山東農業大學 本科國家級課程 
  GS_2636  農業機械液壓系統檢修  全 59  集  黑龍江農業工程職業學院 本科國家級課程 
  GS_3512  農業機械  全 187  集  黑龍江農業工程職業學院 本科國家級課程 
  SR_4535  農業概論  全 32  集  浙江大學 遠距教育課程 
  MS_5211  農業植物病理學  全 33  集  福建農林大學 國家級課程 
  MS_5560  農業氣象學  全 48  集  南京信息工程大學 本科國家級課程 
  MS_5412  農業昆蟲學  全 21  集  西北農林科技大學 本科國家級課程 
  GS_5939  農業企業經營管理學  全 31  集  西南大學 本科國家級課程 
  GS_2161  農業生態學  全 27  集  山東農業大學 本科國家級課程 
  SR_1737  農業生態學  全 48  集  華南農業大學 大學學術課程 
  MS_3113  農業生物環境工程  全 82  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  GS_2717  農產品運銷學  全 101  集  南京農業大學 本科國家級課程 
  GS_6536  農產品行銷學  全 67  集  華中農業大學 本科國家級課程 
  MS_3132  農產品加工學-糧油加工  全 35  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  GS_2140  煙草栽培學  全 67  集   河南農業大學 本科國家級課程 
  MS_5106  園藝概論  全 62  集  華中農業大學 國家級課程 
  MS_5435  園藝植物種子生產  全 49  集  江蘇農林職業技術學院 國家級課程 
  GS_7131  園藝植物快繁與脫毒技術  全 70  集  商丘職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3511  園藝作物病蟲害防治  全 122  集  黑龍江農業工程職業學院 本科國家級課程 
  GS_2746  園藝作物育種學  全 22  集  南京農業大學 本科國家級課程 
  SR_4533  園林樹木學  全 24  集  浙江大學 遠距教育課程 
  MS_5376  園林樹木栽培學  全 42  集  福建農林大學 國家級課程 
  GS_3442  園林植物病蟲害防治  全 52  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2136  園林植物昆蟲學  全 35  集  河南農業大學 本科國家級課程 
  GS_2714  園林植物育種學  全 53  集  華中農業大學 本科國家級課程 
  SR_1734  無土栽培原理與技術  全 38  集  華南農業大學 大學學術課程 
  MS_5103  植物營養學  全 63  集  華中農業大學 國家級課程 
  MS_3001  植物檢疫學  全 89  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  SR_1733  植物學及實驗  全 66  集  浙江大學 大學學術課程 
  MS_5279  植物學  全 119  集  南京農業大學 國家級課程 
  SR_1160  植物學  全 52  集  南京農業大學 大學學術課程 
  GS_2412  植物與植物生理  全 50  集  蘇州農業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3299  植物與肥料分析  全 40  集  瀋陽農業大學 本科國家級課程 
  MS_3162  植物造景  全 39  集  楊凌職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3525  植物組織培養應用技術  全 96  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  SR_4532  植物組織培養  全 24  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_1732  植物病理學  全 78  集  福建農林大學 大學學術課程 
  GS_4268  植物保護學  全 61  集  浙江大學 本科國家級課程 
  SR_1731  植物生理學  全 86  集  北京林業大學 大學學術課程 
  MS_5205  植物生理學  全 56  集  湖南農業大學 國家級課程 
  GS_2365  植物生物學  全 74  集  四川大學 本科國家級課程 
  SR_1730  植物生物學  全 79  集  中國農業大學 大學學術課程 
  GS_6037  植物生物技術  全 57  集  華中農業大學 本科國家級課程 
  MS_3024  植物生物化學(  全 56  集  西南林業大學 本科國家級課程 
  SR_2573  植物化學保護  全 47  集  瀋陽農業大學 國家級課程 
  GS_3665  森林培育學  全 79  集  北京林業大學 本科國家級課程 
  GS_2428  森林昆蟲學  全 34  集  西北農林科技大學 本科國家級課程 
  SR_1159  森林昆蟲學  全 59  集  東北林業大學 大學學術課程 
  GS_2080  普通園藝學  全 155  集  山東農業大學 本科國家級課程 
  MS_5375  普通昆蟲學(二)  全 62  集  華中農業大學 國家級課程 
  MS_5374  普通昆蟲學(一)  全 79  集  華中農業大學 國家級課程 
  GS_4110  普通昆蟲學  全 41  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  MS_5203  普通生態學  全 52  集  南京農業大學 國家級課程 
  GS_4113  設施農業工程工藝  全 59  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  GS_2739  設施園藝學  全 33  集  華中農業大學 本科國家級課程 
  MS_3277  推廣學  全 33  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  MS_3165  高級園藝育種學  全 25  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  MS_5078  茶葉品鑒藝術  全 27  集  南京農業大學 本科國家級課程 
  MS_5077  茶葉加工學  全 48  集  華中農業大學 國家級課程 
  GS_6298  草地學  全 45  集  中國農業大學 本科國家級課程 
  MS_3296  神奇的普洱茶  全 34  集  雲南農業大學 本科國家級課程 
  MS_3311  涉農創業實務  全 35  集  西北農林科技大學 本科國家級課程 
  MS_5460  食用菌生產技術  全 49  集  濰坊職業學院 國家級課程 
  MS_5262  風景園林景觀規劃設計基本原理  全 59  集  同濟大學 國家級課程 
  MS_3014  盆景製作與鑒賞  全 33  集  遼寧農業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5147  室內花草栽培技術與裝飾佈景  全 32  集  蘭州大學 國家級課程 
  MS_5061  花卉學  全 141  集  華中農業大學 國家級課程 
  GS_3583  花卉栽培  全 146  集  濰坊職業學院 本科國家級課程 
  MS_5527  果樹生產技術  全 75  集  江蘇農林職業技術學院 國家級課程 
  GS_6112  昆蟲學  全 93  集  揚州大學 本科國家級課程 
  GS_2753  汽車拖拉機學  全 75  集  南京農業大學 本科國家級課程 
  GS_2069  作物栽培學  全 49  集  山東農業大學 本科國家級課程 
  GS_2735  作物栽培學  全 56  集  華中農業大學 本科國家級課程 
  SR_1709  作物育種學總論  全 87  集  南京農業大學 大學學術課程 
  MS_5170  作物育種學  全 76  集  南京農業大學 國家級課程 
  MS_5047  休閒農業概論  全 29  集  福建農林大學 國家級課程 
  MS_5039  生物統計學  全 105  集  南京農業大學 國家級課程 
  GS_6808  生物生產機器人  全 66  集  浙江大學 本科國家級課程 
  GS_6809  生物入侵與生物安全  全 32  集  浙江大學 本科國家級課程 
  GS_2303  水土保持學  全 33  集  福建農林大學 本科國家級課程 
  MS_3009  山野菜認知與開發利用  全 32  集  北京林業大學 本科國家級課程 
  MS_3010  山果品贮藏加工  全 33  集  北京林業大學 本科國家級課程 
  MS_3023  小漿果栽培技術  全 18  集  遼東學院 本科國家級課程 
  GS_6471  大田作物制種技術  全 115  集  新疆農業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5134  土壤學  全 41  集  華中農業大學 國家級課程 
  GS_2384  土壤肥料學  全 29  集  西南大學 本科國家級課程 
  MS_3058  土壤生態學  全 23  集  南京農業大學 本科國家級課程 
  GS_4269  3S技術與精細農業  全 29  集  浙江大學 本科國家級課程 
  MS_3002   農藥學  全 44  集  中國農業大學 本科國家級課程 
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    易學族自學網   http://www.estucourse.com/
電子信箱:   estuLearn@gmail.com     
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